Après avoir fait une entrée en France, en 1941, sous forme de "cross orientation", la course d’orientation sera surtout pratiquée par les scouts.

• de 1957 à 1960 : Des "cross orientation" sont mis sur pied par la Fédération Française de Culture Physique, dans les régions de BORDEAUX, AIX EN PROVENCE, POITIERS.
• 1965 : Le Secrétariat d’Etat à la Jeunesse et aux Sports organise deux courses de propagande, le 30 juin à COMPIEGNE, et le 30 juillet à GERARDMER. N’ayant pas intéressées la grande presse, ces initiatives restent sans suite.
• 1968 : La Fédération Suédoise de Course d’Orientation (S.O.F.T.) contacte Will STALBRAND, qui obtient l’appui de la Fédération Française d’Education Physique. Mais ce sont les militaires qui s’intéressent tout d’abord à ce sport et surtout l’Ecole Interarmées des Sports de FONTAINEBLEAU, en la personne du Colonel GRANDJEAN. Il fait organiser une course le 23 mars 1968, dans la forêt de LARCHANT, près de Fontainebleau.
• 20 mai 1970 : Création officielle de la Fédération Française de Course d’Orientation avec Bernard STASI, 1er Président.
• 17 octobre 1971 : Premier Championnat de France Civil à RAMBOUILLET.
• 1973 : Première course sur carte 5 couleurs aux normes I.O.F.
• 1974 : Structuration de la F.F.C.O. :- 1975 : Parution du premier Règlement Sportif.
• 1976 : Participation d’une équipe de France complète au Championnat du Monde.
• 1977 : La Ligue d’Ile de France organise la première compétition internationale à étapes: les "3 Jours de Paris" (plus de 1500 participants).
• 1980 : Nomination du premier Directeur Technique National : J.M ROUMANIE.Parution de la revue "Ligne d’Arrêt".
• 1982 : 11 cadres techniques.- 1983 : 10498 licenciés.
• 1984 : Ouverture au Lycée Climatique et Sportif de Font-Romeu de la première section Sport-Etudes de C.O.
• 1986 : Pour la première fois une étape de la Coupe du Monde est organisée en France.
• 1987 : Organisation des 12èmes Championnats du Monde de Course d’Orientation à Gérardmer - La Bresse.
• 1992 : Création d’une nouvelle revue "Orientation Magazine".
• 1995 : Elaboration du concept de notre stade de pleine nature : l'Espace Sports d'Orientation (E.S.O.)- 1996 : La Finale de la Coupe du Monde se déroule en Rhône Alpes (Vercors), Olivier COUPAT et Laure COUPAT se classent à la 6ème place.
• 2002 : 1ers Championnats du Monde d'Orientation à VTT. Ils sont organisés en France dans la forêt de Fontainebleau.- 2002 : 1e victoire française en Coupe du Monde : Damien RENARD gagne l’épreuve de Sprint en République Tchèque.
• 2003 : 1er champion du monde français en course d'orientation à pied : Thierry GUEORGIOU est sacré en moyenne distance en Suisse.

La FFCO c’est aujourd’hui :

• 13 ligues régionales
• 63 comités départementaux
• environ 200 clubs sur tout le territoire.